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二次元傳送機械手
 詳情說明

 

特性

 

◎ 動力源為數個獨立伺服馬達,由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信号至控制系統達成與沖床同步運作之功能。

◎ 具有誤送檢知回路,确保模具及機器之安全。

◎ 主體框架采用焊接結構,各軸均由精密滾珠絲杆傳動動,定位精度高。

◎ 送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

◎ 自動化生産,強化作業安全性,提升産能,穩定産品質量,有效降低不良率及成本。

◎ 采用PLC和觸摸式人機界面控制系統,可确實監視運作中之角度和異常狀态之檢測,各項沖壓作業參數可經由人機介面輸入,修改、調整設置方便,維護簡單。

 

技術參數
型号 單位 JTQR-150 JTQR-250 JTQR-350 JTQR-450 JTQR-550
移送行程 mm 0-150 0-250 0-350 0-450 0-550
開夾行程 mm 0-120 0-140 0-160 0-180 0-200
傳送精度 mm ±0.2 ±0.2 ±0.2 ±0.2 ±0.2
移送杆最小内幅 mm 260 300 360 460 560
最大運轉速度 SPM 60 50 40 30 20
最大移送負載 kg 15 20 25 30 30

 

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